$(1)$ 證明$\odot D$與邊$BC$也相切
解:連接$DE$,過(guò)點(diǎn)$D$作$DN\perp BC$于點(diǎn)$N$。
因?yàn)樗倪呅?ABCD$是菱形,所以$BD$平分$\angle ABC$。
因?yàn)?\odot D$與$AB$相切于點(diǎn)$E$,所以$DE\perp AB$。
又因?yàn)?DN\perp BC$,根據(jù)角平分線的性質(zhì):角平分線上的點(diǎn)到角兩邊的距離相等,所以$DE = DN$。
因?yàn)?DN$是點(diǎn)$D$到$BC$的距離,且$DN = DE$($DE$是圓$D$的半徑),所以$\odot D$與邊$BC$也相切。
$(2)$ 求圖中陰影部分的面積
解:因?yàn)樗倪呅?ABCD$是菱形,$AB = 2\sqrt{3}$,$\angle A=60^{\circ}$,所以$\triangle ABD$是等邊三角形,則$BD = AB = AD = 2\sqrt{3}$,$\angle ADB = 60^{\circ}$,所以$\angle BDC=\angle ADB = 60^{\circ}$。
因?yàn)?DE\perp AB$,所以$AE=\frac{1}{2}AB=\sqrt{3}$,根據(jù)勾股定理$DE=\sqrt{AD^{2}-AE^{2}}=\sqrt{(2\sqrt{3})^{2}-(\sqrt{3})^{2}} = 3$,即圓$D$的半徑$r = 3$。
因?yàn)?DH = DF = 3$,$\angle HDF = 60^{\circ}$,所以$\triangle HDF$是等邊三角形。
$S_{\triangle HDF}=\frac{\sqrt{3}}{4}×3^{2}=\frac{9\sqrt{3}}{4}$,$S_{扇形HDF}=\frac{60\pi×3^{2}}{360}=\frac{3\pi}{2}$。
則$S_{陰影}=S_{扇形HDF}-S_{\triangle HDF}=\frac{3\pi}{2}-\frac{9\sqrt{3}}{4}$。
$(3)$ 求動(dòng)點(diǎn)$M$經(jīng)過(guò)的弧長(zhǎng)
解:設(shè)$\triangle MDF$中$DF$邊上的高為$h_{1}$,$\triangle HDF$中$DF$邊上的高為$h_{2}$。
因?yàn)?S_{\triangle HDF}=\sqrt{3}S_{\triangle MDF}$,$S_{\triangle HDF}=\frac{1}{2}DF\cdot h_{2}$,$S_{\triangle MDF}=\frac{1}{2}DF\cdot h_{1}$,所以$h_{2}=\sqrt{3}h_{1}$。
因?yàn)?\triangle HDF$是等邊三角形,邊長(zhǎng)為$3$,其高$h_{2}=\frac{\sqrt{3}}{2}×3=\frac{3\sqrt{3}}{2}$,則$h_{1}=\frac{3}{2}$。
所以$\angle MDF = 30^{\circ}$或$\angle MDF = 150^{\circ}$。
當(dāng)$\angle MDF = 30^{\circ}$時(shí),弧長(zhǎng)$l_{1}=\frac{30\pi×3}{180}=\frac{\pi}{2}$;
當(dāng)$\angle MDF = 150^{\circ}$時(shí),弧長(zhǎng)$l_{2}=\frac{150\pi×3}{180}=\frac{5\pi}{2}$。
綜上,動(dòng)點(diǎn)$M$經(jīng)過(guò)的弧長(zhǎng)為$\boldsymbol{\frac{\pi}{2}}$或$\boldsymbol{\frac{5\pi}{2}}$。