(1) 證明:連接 $OC,$
因為 $OA = OC,$所以 $\angle OAC=\angle OCA。$
又因為 $AC$ 平分 $\angle PAE,$所以 $\angle DAC=\angle OAC,$
從而 $\angle DAC=\angle OCA,$故 $OC// AD。$
由于 $CD\perp PA,$則 $\angle ADC = 90^\circ,$
因此 $\angle OCD=\angle ADC = 90^\circ,$即 $OC\perp CD。$
又因為 $OC$ 是 $\odot O$ 的半徑,所以 $CD$ 為 $\odot O$ 的切線。
(2) 解:過點 $O$ 作 $OF\perp AB$ 于點 $F,$則 $AF = FB=\frac{1}{2}AB。$
設(shè) $AD = x,$則 $DC=6 - x。$
因為 $CD\perp PA,$$OF\perp AB,$$OC\perp CD,$
所以四邊形 $OCDF$ 為矩形,故 $OF = CD=6 - x,$$DF = OC = 5,$
因此 $AF=DF - AD=5 - x。$
在 $Rt\triangle AOF$ 中,由勾股定理得:$AF^2+OF^2=OA^2,$
即 $(5 - x)^2+(6 - x)^2=5^2,$
整理得 $x^2 - 11x + 18 = 0,$解得 $x_1=2,$$x_2=9$(舍去)。
則 $AF=5 - 2=3,$所以 $AB=2AF=6。$