解：
(1)設(shè)前年至今年底該市汽車數(shù)量的年平均增長率為$x，$根據(jù)題意，得
$15(1+x)^2=21.6，$
解得$x_1=0.2=20\%，$$x_2=-2.2$（不合題意，舍去）。
∴前年至今年底該市汽車數(shù)量的年平均增長率為$20\%。$
(2)設(shè)明后兩年該市每年新增汽車數(shù)量為$y$萬輛，
則明年底全市的汽車擁有量為$21.6\times90\% + y$萬輛，
后年底全市的汽車擁有量為$(21.6\times90\% + y)\times90\% + y$萬輛。
根據(jù)題意得
$(21.6\times90\% + y)\times90\% + y \leqslant 23.2，$
解得$y\approx3.00。$
∴該市每年新增汽車數(shù)量最多不能超過$3.00$萬輛。
