【解析】：
題目考察棱柱的定義和識別，需要從所給圖形中找出符合棱柱特征的圖形，棱柱的特點是上下底面平行且全等，側(cè)面為平行四邊形，根據(jù)這一特點對題目中的圖形逐一進(jìn)行分析，從而確定棱柱的個數(shù)。
第一個圖形是六面體，上下底面平行且全等，側(cè)面為平行四邊形，符合棱柱的特征。
第二個圖形是圓柱，它的上下底面是圓，不符合棱柱上下底面是多邊形的特征，所以不是棱柱。
第三個圖形是四棱柱，上下底面平行且全等，側(cè)面為平行四邊形，符合棱柱的特征。
第四個圖形是三棱錐，它只有一個底面，不符合棱柱有兩個底面的特征，所以不是棱柱。
第五個圖形是圓錐，它只有一個底面，不符合棱柱的特征，所以不是棱柱。
第六個圖形是三棱柱，上下底面平行且全等，側(cè)面為平行四邊形，符合棱柱的特征。
符合棱柱特征的圖形有第一個、第三個、第六個，共$3$個。
【答案】：C
