【解析】：
本題主要考查對基本幾何體特征的理解和記憶，包括三棱柱、四棱柱、五棱柱以及n棱柱的頂點數(shù)、棱數(shù)和面數(shù)，需要準確識別和回答相關(guān)問題。
(1)觀察圖①，它是一個三棱柱。三棱柱的頂點數(shù)可以通過觀察得出，上下底面各有3個頂點，共$3+3=6$個頂點；棱數(shù)包括3條側(cè)棱和上下底面各3條棱，共$3+3+3=9$條棱；面數(shù)包括2個底面和3個側(cè)面，共$2+3=5$個面。
(2)觀察圖②，它是一個四棱柱，也常被稱為長方體或矩形柱。四棱柱的頂點數(shù)上下底面各有4個頂點，共$4+4=8$個頂點；棱數(shù)包括4條側(cè)棱和上下底面各4條棱，共$4+4+4=12$條棱；面數(shù)包括2個底面和4個側(cè)面，共$2+4=6$個面。
(3)觀察圖③，它是一個五棱柱。五棱柱的頂點數(shù)上下底面各有5個頂點，共$5+5=10$個頂點；棱數(shù)包括5條側(cè)棱和上下底面各5條棱，共$5+5+5=15$條棱；面數(shù)包括2個底面和5個側(cè)面，共$2+5=7$個面。
(4)對于n棱柱，可以通過歸納得出其頂點數(shù)、棱數(shù)和面數(shù)。頂點數(shù)為上下底面各有n個頂點，共$n+n=2n$個頂點；棱數(shù)為n條側(cè)棱和上下底面各n條棱，共$n+n+n=3n$條棱；面數(shù)為2個底面和n個側(cè)面，共$2+n$個面。
【答案】：
(1)三棱柱；6；9；5
(2)四棱柱（或長方體、矩形柱）；8；12；6
(3)五棱柱；10；15；7
(4)$2n$；$3n$；$n+2$
