解:?$(1)$?∵?$AC=4\ \mathrm {cm},$??$AB=6\ \mathrm {cm},$?∴?$BC=10\ \mathrm {cm}$?
∵?$D$?是?$BC$?的中點(diǎn),∴?$CD=\frac 1 2BC=5\ \mathrm {cm}$?
∵?$AC=4\ \mathrm {cm},$?∴?$AD=1\ \mathrm {cm}$?
?$(3)$?分兩種情況:
?$①$?若點(diǎn)?$D$?在點(diǎn)?$A$?的右側(cè),
∵?$AD=2\ \mathrm {cm},$??$AB=6\ \mathrm {cm},$?∴?$BD=4\ \mathrm {cm}$?
∵?$D$?是?$BC$?的中點(diǎn),∴?$BC=2BD=8\ \mathrm {cm}$?
∴?$AC=BC-AB=2\ \mathrm {cm}$?
?$②$?若點(diǎn)?$D$?在點(diǎn)?$A$?的左側(cè),
∵?$AD=2\ \mathrm {cm},$??$AB=6\ \mathrm {cm}$?
∴?$BD=8\ \mathrm {cm}$?
∵?$D$?是?$BC$?的中點(diǎn),∴?$BC=2BD=16\ \mathrm {cm}$?
∴?$AC=BC-AB=10\ \mathrm {cm}$?
綜上所述,線段?$AC$?的長(zhǎng)為?$2\ \mathrm {cm} {或1}0\ \mathrm {cm}$?