【解析】：
本題主要考查等腰三角形的判定以及直角三角形斜邊中線的性質(zhì)。
（1）根據(jù)直角三角形斜邊中線的性質(zhì)，在直角三角形中，斜邊上的中線等于斜邊的一半。
在$Rt\triangle ABC$中，$\angle ACB = 90^{\circ}$，$CD$為中線，所以$CD = BD = AD$。
根據(jù)等腰三角形的定義：有兩邊相等的三角形叫做等腰三角形。
因為$CD = BD$，所以$\triangle BCD$是等腰三角形；
因為$CD = AD$，所以$\triangle ACD$是等腰三角形。
（2）已知$\angle A = 30^{\circ}$，在$Rt\triangle ABC$中，$\angle ACB = 90^{\circ}$，根據(jù)直角三角形兩銳角互余，可得$\angle B = 180^{\circ}-\angle A - \angle ACB = 180^{\circ}-30^{\circ}-90^{\circ}= 60^{\circ}$。
因為$CD$為中線，所以$CD = AD = BD=\frac{1}{2}AB$。
在$\triangle BCD$中，$CD = BD$，$\angle B = 60^{\circ}$，根據(jù)有一個角是$60^{\circ}$的等腰三角形是等邊三角形，所以$\triangle BCD$是等邊三角形，則$BC = BD = CD$。
又因為$\angle A = 30^{\circ}$，在$Rt\triangle ABC$中，$30^{\circ}$所對的直角邊等于斜邊的一半，即$BC=\frac{1}{2}AB$，而$AD=\frac{1}{2}AB$，所以$BC = AD$。
同時，因為$\triangle BCD$是等邊三角形，所以$BD = CD$，又$AD = BD$，所以與$AD$相等的線段有$CD$，$BD$，$BC$。
【答案】：
(1)$\triangle BCD$，$\triangle ACD$
(2)$CD$，$BD$，$BC$
