$解:(1)線段PG與PC的位置關(guān)系是PG⊥PC.$
$證明如下:如圖①,延長 GP交DC于點H,$
$∵P是線段DF的中點,∴FP=DP.$
$由題意可知DC//GF,∴∠GFP=∠HDP.$
$∵∠GPF=∠HPD,∴△GFP≌△HDP,$
$∴GP=HP,GF=HD=GB.$
$∵四邊形ABCD是菱形,∴CD=CB,$
$∴CG=CH,∴△CHG是等腰三角形,$
$∴PG⊥PC(三線合一).\ $
$(2)由(1)得△CHG是等腰三角形,PG⊥PC,$
$∵PG=PC,∴∠PGC= ∠PCG=45°,$
$∴∠DCB=2∠PGC=90°.$
$∵DC//GF,∴∠CGF=∠DCB=90°,$
$∴∠PGF=∠PGC+∠CGF=135°.$
$(3)PG=\sqrt{3}PC.$