解: ∵?$A D $?是?$ B C $?邊的中線?$, B C=16 \mathrm{cm} $?
∴?$B D=D C=8 \mathrm{cm} $?
∵?$A D=15 \mathrm{cm}, A B=17 \mathrm{cm}, $?
∴?$A D^2+B D^2=15^2+8^2=17^2 =A B^2 $?
∴?$∠A D B=90° $?
∴?$∠A D C=90°$?
在?$Rt \triangle A D C $?中,
?$A C=\sqrt{A D^{2}+D C^{2}}=\sqrt{15^{2}+8^{2}} =17 \mathrm{cm} $?
∴?$A C=A B, \text { 即 } \triangle A B C \text { 是等腰三角形 }$?