解:?$ (1)$?過(guò)點(diǎn)?$B$?作?$AD$?的垂線,交?$AD$?的延長(zhǎng)線于點(diǎn)?$E$
?由題意可知,?$AD=2\ \mathrm {km},$??$AB=10\ \mathrm {km},$??$∠BAE=60°,$??$∠BCF=76°$?
在?$Rt△ABE$?中,∵?$∠BAE=60°,$??$AB=10\ \mathrm {km}$?
∴?$AE=AB×cos 60° =5\ \mathrm {km},$??$BE=AB×sin 60°=5\sqrt 3\ \mathrm {km}$?
∵?$AD= 2\ \mathrm {km}$?
∴?$DE= 3\ \mathrm {km}$?
答:觀測(cè)點(diǎn)?$B$?到航線?$l$?的距離為?$3\ \mathrm {km}。$?
?$(2)$?過(guò)點(diǎn)?$C$?作?$BE$?的垂線,與?$BE$?的延長(zhǎng)線交于點(diǎn)?$F$?
在?$Rt△BCF $?中,∵?$∠BCF=76°,$??$CF=DE=3\ \mathrm {km}$?
∴?$BF=CF×tan_{76}°≈12.03\ \mathrm {km}$?
∵?$BE=5\sqrt 3≈8.65\ \mathrm {km}$?
∴?$EF= BF-BE=3.38\ \mathrm {km}$?
∴航行的速度為?$3.38 × 12≈40.6\ \mathrm {km/h}$?
答:該輪船航行的速度為?$40.6\ \mathrm {km/h}。$?