【解析】：
本題考查垂線段最短定理的應用。
根據垂線段最短定理：從直線外一點到這條直線所作的垂線段最短。
要把河中的水引到水池$P$中，需要找到河岸$AB$上的一個點$C$，使得$PC$最短。
觀察圖形可知，當$PC$垂直于$AB$時，$PC$的長度最短，這是基于垂線段最短定理。
逐一分析選項：
選項A“兩點之間，線段最短”描述的是兩點間線段最短的性質，但本題中$P$點與$AB$上的點的連線并非都是線段，且不是本題所依據的定理，所以A錯誤。
選項B“點到直線的距離”是一個定義，即點到直線的垂線段的長度，而不是本題所依據的定理，所以B錯誤。
選項C“垂線段最短”正是本題所依據的定理，所以C正確。
選項D“兩點確定一條直線”描述的是兩點確定一條直線的性質，與本題所求的最短路徑無關，所以D錯誤。
【答案】：C
