【解析】：
首先分析蠟燭的燃燒情況，蠟燭初始長度為$20cm$，每小時燃燒$5cm$，那么點燃時間$t$小時后，蠟燭剩下的長度$h = 20 - 5t$。
這是一個一次函數(shù)，其中$k=-5\lt0$，$b = 20$。
接著確定函數(shù)的定義域，因為蠟燭長度不能為負，當(dāng)$h = 0$時，$0=20 - 5t$，解得$t = 4$，所以$t$的取值范圍是$0\leq t\leq4$。
然后分析函數(shù)圖象的特征，當(dāng)$t = 0$時，$h = 20$，即圖象過點$(0,20)$；由于$k=-5\lt0$，$h$隨$t$的增大而減?。划?dāng)$t = 4$時，$h = 0$。
最后逐一分析選項，圖①中$h$的值不隨$t$的變化而變化，不符合蠟燭燃燒長度隨時間變化的情況；圖②中$h$隨$t$的增大而增大，不符合$k\lt0$的情況；圖③中，當(dāng)$t = 0$時，$h = 20$，且$h$隨$t$的增大而減小，當(dāng)$t = 4$時，$h = 0$，符合蠟燭燃燒后剩下長度$h$與點燃時間$t$之間的函數(shù)關(guān)系。
【答案】：圖③。理由：蠟燭剩余長度$h$與點燃時間$t$之間的函數(shù)關(guān)系為$h = 20 - 5t(0\leq t\leq4)$，$h$隨$t$的增大而減小，當(dāng)$t = 0$時，$h = 20$，當(dāng)$t = 4$時，$h = 0$，圖③符合這一關(guān)系。
