【解析】：
本題可根據(jù)有用功、總功、功率以及機械效率的相關公式進行求解。
（1）有用功是指對人們有用的功，本題中滑輪組對海豚做的功為有用功，可根據(jù)公式$W_{有}=Gh$（$G$為海豚重力，$h$為海豚被提升的高度）計算，先根據(jù)$G = mg$求出海豚的重力。
（2）拉力$F$做的功為總功，可根據(jù)公式$W_{總}=Fs$（$s$為繩端移動的距離）計算，再根據(jù)功率公式$P=\frac{W_{總}}{t}$計算拉力$F$做功的功率，需要先求出繩端移動的距離$s$，由圖可知承擔物重的繩子段數(shù)$n$，根據(jù)$s = nh$計算$s$。
（3）機械效率$\eta$可根據(jù)公式$\eta=\frac{W_{有}}{W_{總}}×100\%$計算。
【答案】：
（1）海豚的重力$G = mg=180kg×10N/kg = 1800N$，
滑輪組對海豚做的有用功$W_{有}=Gh = 1800N×2m = 3600J$。
（2）由圖可知，承擔物重的繩子段數(shù)$n = 4$，
則繩端移動的距離$s = nh = 4×2m = 8m$，
拉力$F$做的總功$W_{總}=Fs = 500N×8m = 4000J$，
拉力$F$做功的功率$P=\frac{W_{總}}{t}=\frac{4000J}{40s}=100W$。
（3）滑輪組的機械效率$\eta=\frac{W_{有}}{W_{總}}×100\%=\frac{3600J}{4000J}×100\% = 90\%$。
故答案為：（1）$3600J$；（2）$100W$；（3）$90\%$。
