解:?$(1)$?∵?$ AD $?是?$△ ABC $?的中線,?$AB=AC,$?∴?$ AD⊥BC$?
∵?$△ ABC $?的面積是?$ 20,$?且?$ BC=4$?
∴?$ \frac 12BC·AD=20,$?∴?$ \frac 12×4×AD=20$?
∴?$ AD=10$?
?$(2)$?∵?$ AD $?是?$△ ABC $?的中線,?$AB=AC,$??$∠CAD=20°$?
∴?$ ∠CAB=2∠CAD=40°$?
∴?$ ∠B=∠ACB=\frac 12(180°-∠CAB)=70°$?
∵?$ CE $?是?$△ ABC $?的角平分線,∴?$ ∠ACE=\frac 12∠ACB=35°$?