【解析】：
本題考查的是對維護國家文化安全的理解。題目描述了饒浩功和他的兒子饒星火為了守護一座元代古橋，長期義務進行巡橋、維護等工作。這是維護國家文化遺產(chǎn)的行為，而文化遺產(chǎn)是國家文化安全的重要組成部分。
A選項，雖然國家安全確實是人民幸福安康的前提，但題目主要描述的是對古橋的守護，與國家安全的直接關(guān)系不大，所以A不符合題意。
B選項，公民應以自己的實際行動維護國家文化安全。這與題目中饒浩功和饒星火的行為相吻合，他們通過實際行動守護了古橋，即維護了國家的文化遺產(chǎn)，也就是維護了國家的文化安全。
C選項，新時代國家安全的內(nèi)涵和外延確實比任何時候都豐富，但題目并未涉及此點，所以C不符合題意。
D選項，當前危害國家安全的隱患依然存在，這一點雖然正確，但題目并未提及危害國家安全的隱患，所以D不符合題意。
綜上所述，B選項最符合題意。
【答案】：B
