【解析】：
本題考查實數(shù)與數(shù)軸的關(guān)系，及實數(shù)在數(shù)軸上的位置判斷，需要先判斷各實數(shù)的大小，再與數(shù)軸上的點對應(yīng)。
先分析已知的實數(shù)大?。?br>對于$\sqrt{2}$，因為$1^2 = 1$，$2^2 = 4$，且$1\lt 2\lt 4$，根據(jù)算術(shù)平方根的性質(zhì)，可得$1\lt \sqrt{2}\lt 2$。
對于$-1.5$，它是一個負數(shù)，其值就是$-1.5$。
對于$\sqrt{5}$，由于$2^2 = 4$，$3^2 = 9$，且$4\lt 5\lt 9$，根據(jù)算術(shù)平方根的性質(zhì)，可得$2\lt \sqrt{5}\lt 3$。
對于$\pi$，$\pi$是一個無限不循環(huán)小數(shù)，其近似值為$3.14$，所以$3\lt \pi\lt 4$。
數(shù)字$3$就是數(shù)軸上的$3$這個位置。
再與數(shù)軸上的點對應(yīng)：
觀察數(shù)軸可知，點$A$在$-2$和$0$之間且靠近$-2$，$-1.5$在$-2$和$0$之間且靠近$-2$的一半位置，所以$-1.5$與點$A$對應(yīng)。
點$B$在$0$和$2$之間且靠近$0$，因為$1\lt \sqrt{2}\lt 2$，所以$\sqrt{2}$與點$B$對應(yīng)。
點$C$在$2$和$3$之間，由于$2\lt \sqrt{5}\lt 3$，所以$\sqrt{5}$與點$C$對應(yīng)。
點$D$在$3$和$4$之間且靠近$3$，因為$3\lt \pi\lt 4$，所以$\pi$與點$D$對應(yīng)。
點$E$在$3$這個位置，所以$3$與點$E$對應(yīng)。
【答案】：
$-1.5$與點$A$對應(yīng)；$\sqrt{2}$與點$B$對應(yīng)；$\sqrt{5}$與點$C$對應(yīng)；$\pi$與點$D$對應(yīng)；$3$與點$E$對應(yīng)。
