解: (1) 設購買每輛$A$型公交車需要$x$萬元，每輛$B$型公交車需要$y$萬元，依題意，得$\begin{cases}3x + 2y = 180\\2x + 3y = 195\end{cases}，$解得$\begin{cases}x = 30\\y = 45\end{cases}。$
答：購買每輛$A$型公交車需要30萬元，每輛$B$型公交車需要45萬元。
(2) 設購進$A$型公交車$m$輛，則購進$B$型公交車$(10 - m)$輛，依題意，得$\begin{cases}30m + 45(10 - m) \leq 360\\60m + 100(10 - m) \geq 680\end{cases}，$解得$6 \leq m \leq 8。$因為$m$為整數，所以$m = 6,7,8，$所以該公司有三種購車方案，方案1：購進6輛$A$型公交車，4輛$B$型公交車；方案2：購進7輛$A$型公交車，3輛$B$型公交車；方案3：購進8輛$A$型公交車，2輛$B$型公交車。設該公司購買這10輛公交車的總費用為$w$元，則$w = 30m + 45(10 - m)= - 15m + 450，$因為$k = - 15\lt0，$所以$w$隨$m$的增大而減小，當$m = 8$時，$w$取得最小值，最小值為330。答：購進8輛$A$型公交車，2輛$B$型公交車時總費用最少，最少總費用為330萬元。
