解:?$(1) △ABP≌△DCP $?;?$△BEP≌△CFP $?;?$△BFP≌△CEP$?
?$(2)$?證明: ∵?$AD / / BC$?,?$ AB=DC$?
∴四邊形?$ABCD$?為等腰梯形
∴?$∠BAD=∠CDA$?,?$ ∠ABE=∠DCF$?
又∵?$P A=P D$?,
∴?$∠PAD=∠PDA$?,
∴?$∠BAD-∠PAD=∠CDA-∠PDA$?,即?$ ∠BAP=∠CDP$?
在?$△ABE$?和?$△DCF{中}$?
?$\begin {cases}{∠B A P=∠C D P }\\{A B=D C }\\{∠A B E=∠D C F}\end {cases}$?
∴?$△ABE ≌△DCF(\mathrm {ASA})$?