解:?$(1) $?∵?$A C $?平分?$ ∠B A D$?,?$ C E \perp A B$?,?$ C F \perp A D$?
∴?$C E=C F$?,?$ ∠C E B=∠C F D=90°$?
在?$ Rt \triangle B C E $?與?$ R t \triangle D C F $?中
?$\begin {cases}{C E=C F}\\{B C=D C}\end {cases}$?
∴?$ Rt \triangle B C E \cong R t \triangle D C F$?
?$(2) $?由?$(1)$?得?$ C F=C E$?,
?$∠A F C=∠A E C=90°$?
在?$ Rt \triangle A F C $?與?$ R t \triangle A E C $?中
?$\begin {cases}{A C=A C}\\{C F=C E}\end {cases}$?
∴?$R t \triangle A F C \cong R t \triangle A E C$?
∴?$A F=A E$?
∴?$A F=A E$?
由?$(1)$?得?$Rt \triangle B C E \cong R t \triangle D C F$?
∴?$B E=D F$?
∵?$A D=10$?,?$ B E=6$?
∴?$A F=A D+D F=A D+B E=16$?
∴?$A E=16$?
∴?$A B=22$?