解：?$(1)$?設(shè)點?$A$?的速度為?$t\mathrm {cm}/s$?，則點?$B$?的速度為?$4t\mathrm {cm}/s$?
由題意，得?$ 3t+3×4t=15$?，解得?$t=1$?
?$3t=3×1=3$?，?$3×4t=3×4×1=12$?
∴點?$A$?在數(shù)軸上對應(yīng)的數(shù)是?$-3$?，點?$B$?在數(shù)軸上對應(yīng)的數(shù)是?$12.$?
?$(2)$?設(shè)經(jīng)過?$xs$?，原點恰好處在兩個動點的正中間
由題意，得?$3+x=12-4x$?
解得?$x=1.8$?
答：經(jīng)過?$1.8s$?，原點恰好處在兩個動點的正中間.
