$(1)解:分兩種情況:$
$①當△AMN∽△ABC時,有$
$\frac{AM}{AB}=\frac{MN}{BC}$
$ $
$ $
$∵M為AB的中點$
$∴\frac{AM}{AB}=\frac{1}{2}$
$∵BC=6$
$∴MN=3$
$②當△ANM∽△ABC時,有 $
$\frac{AM}{AC}=\frac{MN}{BC}$
$ $
$ $
$∵M為AB的中點,AB=2\sqrt{5}$
$∴AM=\sqrt{5}$
$∵BC=6,AC=4\sqrt{5},AM=\sqrt{5}$
$∴MN=\frac{3}{2}$
$綜上可得,MN的長為3或\frac{3}{2}$