解：?$ (1)$?設(shè)?$ A，$??$ B $?兩市間的距離為?$ x(k m) ，$?
則三家運(yùn)輸公司包裝, 裝卸及運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用分別為:甲公司?$ (6 x+1500) $?元,
乙公司?$ (8 x+1000) $?元, 丙公司?$ (10 x+700) $?元, 根據(jù)題意, 得
?$(8 x+1000)+(10 x+700)=2(6 x+1500)$?
解得?$ x=216.23 ≈217(\mathrm{km}) .$?
故?$A，$??$ B$?兩市間的距離約為?$ 217 \mathrm{km} .$?
?$(2)$?設(shè)選擇三家運(yùn)輸公司所需的總費(fèi)用分別為?$ y_1， y_2， y_3 ， $?
由于三家運(yùn)輸公司包裝, 裝卸及運(yùn)輸所需的時(shí)間分別為:
甲公司?$ (\frac {S}{60}+4)\ \mathrm {h} ， $?乙公司?$ (\frac {s}{50}+2)\ \mathrm {h} ， $?丙公司?$ (\frac {S}{100}. +3) {h} ，$?
∴?$y_1=6 {s}+1500+(\frac {{s}}{60}+4) ×300=11 {s}+2700， $?
∴?$y_2=8 {s}+1000+(\frac {{s}}{50}+2) ×300=14 {s}+1600， $?
∴?$y_3=10 {s}+700+(\frac {{s}}{100}+3) ×300=13 {s}+1600 . $?
∵?${s}>0， $?
∴?$y_{2}>y_{3} \text { 恒成立. }$?
∴ 只要比較?$ y_1 $?與?$ y_3 $?的大小.
?$ y_1-y_3=-2 {s}+1100 ，$?
∵①當(dāng)?$ s<550({\mathrm {km}}) $?時(shí)?$， y_1>y_3 $?
又∵?$ y_2>y_3 ，$?
∴ 此時(shí)選丙公司較好.
②當(dāng)?$ s=550({\mathrm {km}}) $?時(shí)?$， y_2>y_1=y_3 ，$?此時(shí)選擇甲公司或丙公司較好.
③當(dāng)?$ s>550({\mathrm {km}}) $?時(shí)?$， y_2>y_3>y_1 ，$?此時(shí)選擇甲公司較好.
