解：過(guò)點(diǎn)?$B$?作?$BF⊥AD，$?垂足為點(diǎn)?$F$?
由題意得，?$AB=30\ \mathrm {km}，$??$BC=10\ \mathrm {km}$?
在?$Rt△BFA$?中，?$BF=AB×sin 58°=30×0.85≈25.5\ \mathrm {km}，$?
?$AF=AB×cos 58°=30×0.53≈15.9\ \mathrm {km}$?
∴?$CF=BF+BC=35.5\ \mathrm {km}$?
在?$Rt△CFD$?中，?$DF=\frac {CF}{tan 37°}≈47.3\ \mathrm {km}$?
∴?$AD=DF-AF≈31\ \mathrm {km}$?
∴這時(shí)，?$D$?處距離港口?$A$?有?$31$?千米
