解：?$(1)$?∵?$AB⊥OM，$??$PO⊥OM$?
∴?$△MAB∽△MOP$?
∴?$\frac {AB}{OP}=\frac {AM}{OM}$?
∴?$\frac {1.6}{OP}=\frac {5}{20+5}$?
∴?$OP=8$?
即路燈桿頂距地面的高度為?$8m$?
?$(2)$?∵?$CD⊥OM，$??$PO⊥OM$?
∴?$△NCD∽△NOP$?
∴?$\frac {CD}{OP}=\frac {CN}{ON}$?
∵?$OC=OA-AC=20-7=13，$??$CD=1.5，$??$OP=8$?
∴?$\frac {1.5}{8}=\frac {CN}{13+CN}$?
∴?$CN=3$?
即小龍身影的長度為?$3\ \mathrm {m}$?
