【解析】：
本題考察的是對《中華人民共和國糧食安全保障法》的理解以及其與國家安全、國家利益和人民利益的關(guān)系。
首先，我們來看選項①，它提到“維護國家安全要以糧食安全為宗旨”。然而，根據(jù)總體國家安全觀，維護國家安全應(yīng)當(dāng)以人民安全為宗旨，而非僅僅以糧食安全為宗旨。因此，選項①是錯誤的。
接著看選項②，它指出“我國國家利益和人民利益高度統(tǒng)一”。這是正確的，因為糧食事關(guān)國計民生，保障糧食安全既符合國家利益，也符合人民利益。所以，選項②是正確的。
然后是選項③，它認(rèn)為“保障糧食安全主要依靠國家立法”。這個觀點是片面的，因為保障糧食安全不僅僅依靠立法，還需要執(zhí)法、司法、守法等多方面的努力。因此，選項③是錯誤的。
最后看選項④，它提出“維護糧食安全有利于維護國家安全”。這是正確的，因為糧食安全是國家安全的重要組成部分，維護糧食安全確實有利于維護國家安全。
【答案】：
C
