（1）已知小剛的速度$v_{小剛}(cāng)=5\ \text{m/s}，$追上小明時(shí)距離校門(mén)口$s=1.5\ \text{km}=1500\ \text{m}。$根據(jù)$v=\frac{s}{t}，$小剛追上小明所用時(shí)間$t_{小剛}(cāng)=\frac{s}{v_{小剛}(cāng)}=\frac{1500\ \text{m}}{5\ \text{m/s}}=300\ \text{s}。$
（2）小明提前出發(fā)的時(shí)間$t_{提前}=20\ \text{min}=20\times60\ \text{s}=1200\ \text{s}，$小明步行的總時(shí)間$t_{小明}=t_{提前}+t_{小剛}(cāng)=1200\ \text{s}+300\ \text{s}=1500\ \text{s}。$小明步行的速度$v_{小明}=\frac{s}{t_{小明}}=\frac{1500\ \text{m}}{1500\ \text{s}}=1\ \text{m/s}。$
答：（1）小剛追上小明用了$300\ \text{s}；$（2）小明步行的速度是$1\ \text{m/s}。$
