解:連接?$BC$?
∵?$OD⊥AB$?
∴?$∠AOD=90°$?
在?$Rt△AOD$?中,?$∠DAO=30°$?
∴?$AD=2OD=10\ \mathrm {cm},$??$ AO=\sqrt {AD^2-OD^2}=5\sqrt {3}\mathrm {cm}$?
在?$Rt△ABC$?中,?$∠BAC=30°$?
∴?$ BC=\frac 12AB=AO=5\sqrt {3}\mathrm {cm}$?
?$AC=\sqrt {AB^2-BC^2}=15\ \mathrm {cm}$?