解：
1. 首先分析年齡關(guān)系： 由題意可知爸爸比女兒大$23 + 5=28$歲。 設(shè)女兒年齡為$x$歲，爸爸年齡為$y$歲，兒子年齡為$z$歲，已知爸爸和女兒年齡和是$58$歲，即$x + y=58，$且$y=x + 28。$
2. 然后求女兒年齡： 將$y=x + 28$代入$x + y=58，$可得$x+(x + 28)=58。$ 化簡方程：$2x+28 = 58。$ 移項可得$2x=58 - 28，$即$2x = 30，$解得$x=(58 - 28)\div2=15$歲，所以女兒$15$歲。
3. 接著求兒子年齡： 因為兒子比女兒大$5$歲，所以兒子年齡$z=x + 5=15 + 5 = 20$歲。
4. 最后求爸爸年齡： 因為爸爸比兒子大$23$歲，所以爸爸年齡$y=z + 23=20+23 = 43$歲。
答：爸爸$43$歲，女兒$15$歲，兒子$20$歲。
