$ 解：(1)設B型機器人的單價是x元，則A型機器人是1.5x元。$
$則有\(zhòng)frac {27000}{1.5x}=\frac {12000}{x}+2$
$解得：x=3000$
$1.5x=3000×1.5=4500(元)$
$答：A種機器人單價4500元，B種機器人單價3000元。$
$(2)設再次購買A型機器人m臺，則購買B型機器人(5-m)臺。$
$依題意得： {{\begin{cases} {{m≥5-m}} \\ {4500m+3000(5-m)≤20000} \end{cases}}}$
$解得：\frac {5}{2}≤m≤\frac {10}{3}$
$∵m是正整數(shù)，∴m=3$
$5-m=2(臺)$
$3×4500+2×3000=19500(元)$
$答：該商場應該采購A型機器人3臺，B型機器人2臺，總費用是19500元。$
