解：?$(1)$?超聲波信號到達地面時的時間?$t=\frac 12×0.4s=0.2\ \mathrm {s}，$?根據(jù)?$v=\frac {s}{t}$?可得，這棵大樹的高度?$h=vt=340\ \mathrm {m/s}×0.2\ \mathrm {s}=68\ \mathrm {m}$?
?$(2)$?無人機升空過程的平均速度?$v'=\frac {h}{t'}=\frac {68\ \mathrm {m}}{40\ \mathrm {s}}=1.7\ \mathrm {m/s}$?
?$(3)$?無人機再以?$2\ \mathrm {m/s} $?的平均速度豎直降落回地面所用的時間?$t''=\frac {h}{t''}=\frac {68\ \mathrm {m}}{2\ \mathrm {m/s}}=34\ \mathrm {s}；$?圖像中時間?$t_{1}=t_{0}+t''=110\ \mathrm {s}+34\ \mathrm {s}=144\ \mathrm {s}$?
