解:?$(1)$?火車的行駛速度?$v=\frac {s}{t}=\frac {300\ \mathrm {m}}{20\ \mathrm {s}}=15\ \mathrm {m/s}$?
?$(2)$?火車完全通?$ 、$? 過隧道所用的時間
?$t' = \frac {s'}{v} = \frac {300\ \mathrm {m}+2.4\ \mathrm {km}}{15\ \mathrm {m/s}} =\frac {300\ \mathrm {m}+2400\ \mathrm {m}}{15\ \mathrm {m/s}} =180\ \mathrm {s}$?