$解:設學生隊伍步行的速度為x\ \mathrm {\ \mathrm {km/h }},則教師騎自行車的速度為(x+10)\ \mathrm {\ \mathrm {km/h}}$
$30\mathrm {\ \mathrm {\mathrm {\ \mathrm {min}}}}=0.5h , 15\mathrm {\ \mathrm {\mathrm {\ \mathrm {min}}}}=0.25h$
$依題意,得(0.5+0.25)x=0.25(x+10)$
$解得,x=5$
$教師騎自行車的速度為: 5+10=15(\ \mathrm {\ \mathrm {km/h}})$
$∴學生隊伍步行的速度為5\ \mathrm {\ \mathrm {km/h }},教師騎自行車的速度為15\ \mathrm {\ \mathrm {km/h}}$