$解：(2)如圖，設(shè)AD=6，AB=4，切點為E，過點O作EF⊥BC交BC于F，交AD于E，連接BO$
$設(shè)BO=r，則OE=r，OF=4-r$
$由垂徑定理可得，BF=CF=3$
$在Rt△BOF 中，r^2=(4-r)^2+3^{2}$
$解得r=\frac {25}8$
$如圖，設(shè)AD=4，BC=6，切點為E，過點O作EF⊥BC交BC于F，交AD于E，連接BO$
$設(shè)BO=r，則OE=r，OF=6-r$
$由垂徑定理可得，BF=CF=2$
$在Rt△BOF 中，r^2=(6-r)^2+2^{2}$
$解得r=\frac {10}3$
$綜上，第I類圓的半徑是\frac {25}8或\frac {10}3$
$如圖，AD=6，AB=4，過點O作MN⊥AD交于點M，交BC于點N，連接OC$
$設(shè)AB邊與\odot O的切點為G，連接OG$
$∴GO⊥AB$
$設(shè)AM=r，則OC=r，則ON=4-r$
$∵OG=r$
$∴BN=r$
$∴NC=6-r$
$在Rt△OCN中，r^2=(4-r)^2+(6-r)^2$
$解得r=10-4\sqrt{3}$
$∴第Ⅱ類圓的半徑為10-4\sqrt{3}$
