解：?$(1)$?滿桶水的質(zhì)量：
?$m_1=ρV=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×8×10^{-3}\ \mathrm {m^3}=8\ \mathrm {kg}$?，
人所做的有用功：
?$W_{有}=m_1\ \mathrm {gh}=8\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}×5\ \mathrm {m}=400\ \mathrm {J}$?，
人所做有用功的功率：
?$P_{有}=\frac {W_{有}}{t}=\frac {400\ \mathrm {J}}{20\ \mathrm {s}}=20\ \mathrm {W}$?；
提升吊桶所做總功：
?$W_{總}=Gh=(m_1+m_2)gh=(8\ \mathrm {kg}+2\ \mathrm {kg})×10\ \mathrm {N/kg}×5\ \mathrm {m}=500\ \mathrm {J}$?，
機(jī)械效率：
?$η=\frac {W_{有}}{W_{總}}=\frac {400\ \mathrm {J}}{500\ \mathrm {J}}×100\%=80\%$?；
?$(2)$?半桶水的質(zhì)量：
?$m_1'=ρV'=1.0×10^3\ \mathrm {kg/m}^3×4×10^{-3}\ \mathrm {m^3}=4\ \mathrm {kg}$?，
所做有用功：
?$W_{有}'=m_1'gh=4\ \mathrm {kg}×10\ \mathrm {N/kg}×5\ \mathrm {m}=200\ \mathrm {J}$?，
所做總功：
?$W_{總}'=Gh=(m_1'+m_2)gh=(4\ \mathrm {kg}+2\ \mathrm {kg})×10\ \mathrm {N/kg}×5\ \mathrm {m}=300\ \mathrm {J}$?，
機(jī)械效率：
?$η'=\frac {W_{有}'}{W_{總}'}×100\%=\frac {200\ \mathrm {J}}{300\ \mathrm {J}}×100\%≈66.7\%$?；
?$(3)$?根據(jù)提高機(jī)械效率的方法可知：在所提水的質(zhì)量不變時(shí)，可以減小桶自身的重力減小額外功，來提高機(jī)械效率；在桶的重力不變時(shí)，增大桶的容積增大有用功，來提高機(jī)械效率.
?$(4)$?由圖可知轆轤相當(dāng)于一個(gè)定滑輪，所以可以改變用力的方向，方便用力；
該裝置還相當(dāng)于一個(gè)杠桿，且軸相當(dāng)于支點(diǎn)、轆轤的半徑是阻力臂、把手與軸的垂直距離為動(dòng)力臂，動(dòng)力臂大于阻力臂，所以可以省力；使用轆轤可以遠(yuǎn)離井口達(dá)到安全的目的.
