$解：(1) 第二組數(shù)據(jù)的平均數(shù)為：$
$\ \frac {1}{20}(0.4-0.2+0.2-0.1+0.1+0+1.2+0.6+0-0.6+1.1+0.5+0.6-0.5+0.3+0.7+0.9+1.7-0.2+1.3)=0.4，$
$\therefore 這 20 戶 家庭的平均年收入為：\ $
$1.5+0.4=1.9 (萬元)， $
$估計全村年收入為：$
$\ 130 \times 1.9= 247 (萬元)，$
$全村家庭年收入超過 1.5萬元的百分比為$
$： \frac {13}{20} \times 100 \%=65 \%.$
$第二組數(shù)據(jù)排序為：\ $
$-0.6，-0.5，-0.2，-0.2，-0.1，0，$
$0，0.1，0.2，0.3，0.4，0.5，0.6，$
$0.6， 0.7，0.9，1.1，1.2，1.3，1.7，$
$\therefore 這組數(shù)據(jù)的中位數(shù)為 ：$
$\frac {0.3+0.4}{2}=0.35\ $
$\therefore 原數(shù)據(jù)的中位數(shù)為：$
$1.5+0.35=1.85$
$某家庭過去一年的收入是 1.89萬元，該家庭的$
$收入情況在全村處于中上游 。 $
