$解:連接 O C .$
$\because A B=5\ \mathrm {cm},$
$\therefore O C=O A=\frac {1}{2}\ \mathrm {A} B=\frac {5}{2}\ \mathrm {cm}.$
$在 Rt \triangle C D O 中, 由勾股定理,$
$\ 得D O=\sqrt{O C^2-C D^2}$
$=\sqrt{(\frac {5}{2})^2-2^2} $
$=\frac {3}{2}(\ \mathrm {cm}),$
$\therefore A D=O A-D O=\frac {5}{2}-\frac {3}{2}=1(\ \mathrm {cm}) . $
$在 Rt \triangle A C D 中, 由勾股定理,$
$\ 得A C=\sqrt{C D^2+A D^2}$
$=\sqrt{2^2+1^2}$
$=\sqrt{5}(\ \mathrm {cm}) $