解：?$(1)$?設(shè)甲旅行團(tuán)的人數(shù)為?$x$?，那么乙旅行團(tuán)的人數(shù)為?$ x+4$?
根據(jù)題意，得?$x+x+4=4×16$?
解得?$x=30$?，?$x+4=34$?
答：甲、乙兩個(gè)旅行團(tuán)的人數(shù)分別是?$30$?，?$34.$?
?$(2)$?設(shè)甲旅行團(tuán)兒童人數(shù)為?$y$?，則可知乙旅行團(tuán)兒童人數(shù)為?$(2y-2)$?
∴甲旅行團(tuán)成人有?$(30-y)$?人，乙旅行團(tuán)成人有?$[34-(2y-2)]$?人?$ $?
根據(jù)題意，得?$ 40y+80(30-y)=40(2y-2)+80[34-(2y-2)]$?
解得?$y=10$?
則?$2y-2=2×10-2=18$?
答：甲、乙兩旅行團(tuán)兒童人數(shù)分別是?$10$?和?$18.$?
