解：?$(1)$?設(shè)點(diǎn)?$P $?對(duì)應(yīng)的數(shù)為?$x$?
根據(jù)題意，得?$x-(-6)=4(4-x)$?，解得?$x=2$?
∴點(diǎn)?$P $?對(duì)應(yīng)的數(shù)為?$2$?
?$(2)$?設(shè)運(yùn)動(dòng)時(shí)間為?$t $?秒，則點(diǎn)?$A$?表示的數(shù)為?$-6+3t$?，點(diǎn)?$B $?表示的數(shù)為?$4+2t$?
?$①$?若點(diǎn)?$O$?為線段?$AB$?的中點(diǎn)，則?$0-(-6+3t)=4+2t-0$?，解得?$t=\frac {2}{5}$?
?$②$?若點(diǎn)?$A$?為線段?$OB$?的中點(diǎn)，則?$-6+3t-0=4+2t-(-6+3t)$?，解得?$t=4$?
?$③$?若點(diǎn)?$B$?為線段?$OA$?的中點(diǎn)，則?$4+2t-0=-6+3t-(4+2t)$?，解得?$t=-14($?不合題意，舍去)
答：?$\frac {2}{5}$?秒或?$4$?秒時(shí)，?$A$?，?$B$?，?$O$?其中一點(diǎn)是連接另外兩點(diǎn)的線段的中點(diǎn)?$.$?
