$第一次喝\frac{1}{2},$
$第二次喝\frac{1}{2}×\frac{1}{2}=\frac{1}{4},$
$第三次喝\frac{1}{4}× \frac{1}{2}=\frac{1}{8},$
$第四次喝\frac{1}{8}×\frac{1}{2}=\frac{1}{16},$
$第五次喝\frac{1}{16}×\frac{1}{2}=\frac{1}{32},$
$第六次喝\frac{1}{32}×\frac{1}{2}=\frac{1}{64}\ $
$一共喝去這杯牛奶的:\frac{1}{2}+\frac{1}{4}+\frac{1}{8}+\frac{1}{16}+\frac{1}{32}+\frac{1}{64}=\frac{63}{64}$
$答:一共喝去這杯牛奶的\frac{63}{64}.$