解：?$(1)A$?型號(hào)汽車的平均里程為：
?$\frac {190×3+195×4+200×5+205×6+210×2}{3+4+5+6+2}=200(\ \mathrm {km})，$?
?$20$?個(gè)數(shù)據(jù)按從小到大的順序排列，
第?$10，$??$11$?個(gè)數(shù)據(jù)均為?$200\ \mathrm {km}，$?
所以中位數(shù)為?$200\ \mathrm {km}；$?
?$205\ \mathrm {km}$?出現(xiàn)了六次，次數(shù)最多，
所以眾數(shù)為?$205\ \mathrm {km}.$?
?$(2)$?選擇?$B$?型號(hào)汽車.理由如下：
?$A$?型號(hào)汽車的平均里程、中位數(shù)和眾數(shù)均低于?$210\ \mathrm {km}，$?且只有?$10\%$?的車輛能達(dá)到行程要求，
故不建議選擇；
?$B，$??$C$?型號(hào)汽車的平均里程、中位數(shù)和眾數(shù)都超過?$210\ \mathrm {km}，$?其中?$B$?型號(hào)汽車有?$90\%$?符合行程要求，
很大程度上可以避免行程中充電耽誤時(shí)間，且?$B$?型號(hào)汽車比?$C$?型號(hào)汽車更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，
故建議選擇?$B$?型號(hào)汽車.
