解：?$(1)∵91$?分的有?$4$?人，?$97$?分的有?$3$?人，
?$∴a=4，$??$b=3，$?
?$∵91$?分的人數(shù)最多，
∴眾數(shù)為?$91，$?即?$c=91，$?
?$d=\frac {91+95}{2}=93，$?
綜上所述，?$a=4，$??$b=3，$??$c=91，$??$d=93.$?
?$(2)$?成績(jī)達(dá)到?$95$?分及以上有?$10$?人，
則“優(yōu)秀”等級(jí)所占的百分率為：?$\frac {10}{20}×100\%=50\%.$?
?$(3)$?估計(jì)該校?$1500$?名學(xué)生中成績(jī)達(dá)到?$95$?分及以上的學(xué)生人數(shù)為：?$1500×50\%=750($?人).
