解：?$(1)$?設(shè)甲操控?$A$?型號(hào)收割機(jī)每小時(shí)能收割?$x$?畝水稻，
則乙操控?$B$?型號(hào)收割機(jī)每小時(shí)能收割?$(1-40\%)x$?畝水稻.
依題意，得?$\frac 6{(1-40\%)x}-\frac 6x=0.4，$?
解得?$x= 10$?
經(jīng)檢驗(yàn)，?$x= 10$?是原方程的解，且符合題意
∴?$(1-40\%)x=(1-40\%)×10=6$?
∴甲操控?$A$?型號(hào)收割機(jī)每小時(shí)能收割?$10$?畝水稻，乙操控?$B$?型號(hào)收割機(jī)每小時(shí)能收割?$6$?
畝水稻.
?$ (2) $?設(shè)安排甲收割?$y$?小時(shí)，則安排乙收割?$\frac {100-10y}6$?小時(shí).
依題意，得?$3\%×10y+2\%×6×\frac {100-10y}6≤2.4\%×100，$?
解得?$y≤4.$?
∴最多安排甲收割?$4$?小時(shí).
