解：?$(1)$?分別用?$A、$??$B、$??$C$?表示向左轉(zhuǎn)、直行、向右轉(zhuǎn)
根據(jù)題意，畫樹狀圖如圖
共有?$27$?種等可能的結(jié)果，三輛車全部同向而行的有?$3$?種情況
∴?$P($?三輛車全部同向而行?$)=\frac {3}{27}=\frac {1}{9}$?
?$(2)$?∵至少有兩輛車向左轉(zhuǎn)的有?$7$?種情況
∴?$P($?至少有兩輛車向左轉(zhuǎn)?$)=\frac {7}{27} $?
?$(3)$?∵汽車向右轉(zhuǎn)、向左轉(zhuǎn)、直行的概率分別為?$ \frac {2}{5}、$??$\frac {3}{10}、$??$\frac {3}{10}$?
在不改變各方向綠燈亮的總時(shí)間的條件下，可調(diào)整綠燈亮的時(shí)間如下：
左轉(zhuǎn)綠燈亮的時(shí)間為?$90× \frac {3}{10}=27($?秒)，
直行綠燈亮的時(shí)間為?$90× \frac {3}{10}=27($?秒)，
右轉(zhuǎn)綠燈亮的時(shí)間為?$90× \frac {2}{5}=36($?秒)
